工程科学学报2024年09期
- 智能无人系统前沿理论及应用
- 无人集群系统深度强化学习控制研究进展梁鸿涛;王耀南;华和安;钟杭;郑成宏;曾俊豪;梁嘉诚;李政辰;
- 基于事件触发队形优化的多四旋翼无人机协同吊挂运输系统控制花翔宇;陈谋;雍可南;刘伟;
- 面向扑翼飞行机器人的电子稳像算法设计刘胜南;付强;冯楠;张春华;贺威;
- 带有时间约束的多飞行器协同轨迹规划张钰清;陈长风;张扬;于江龙;董希旺;任章;
- 无人机集群对地攻击时空协同控制策略黄振;尹航;童颖裔;张博洋;
- 带有非均质刚柔耦合翼的无人机边界控制付云;肖澳;刘备;余运俊;黄玉水;万晓凤;
- 蝴蝶飞行机理及仿蝴蝶扑翼飞行器研究进展综述张益鑫;李少石;王兴坚;王少萍;朱生华;杨梦琦;
- 新型仿鳐鱼水陆两栖机器人的结构设计、运动学建模与运动规划王雪兵;吴庆祥;王奕轩;邬雅轩;孙宁;
- 动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性石井龙;刘志杰;郭皓晨;刘剑;
- 基于深度学习的高超声速飞行器执行器零样本故障辨识曹芳菲;朱怀石;杜长坤;路平立;
- 基于时空关系的高速公路交通流量预测田俊山;曾俊铖;丁峰;徐劲;江龑;周成;李英达;王歆远;
- 针对视频分类模型的共轭梯度攻击戴扬;冯旸赫;黄金才;
- 基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制胡飘;张丽;杨闳竣;杨妍;
- 基于多注意力的改进YOLOv5s小目标检测算法马鸽;李洪伟;严梓维;刘志杰;赵志甲;
- 研究综述
- 盐湖锂资源现状及提锂技术研究进展陈仰;李欢;顾升波;马钟琛;
- 煤气化渣制备功能微纳材料研究进展丁子涵;马丽;吴俊杰;石岩;郝南京;
- 生物质基硬碳储钠负极材料研究进展周世晋;韩文佳;陈安祥;张文浩;焦丹丹;李霞;
- 铁电材料催化抗菌研究进展张妍;车俊岭;贾艳敏;